Raspberry pi を Wiiリモコンでコントロール

Raspberry pi を外部から制御するように Wiiリモコンを使ってみようと思ったところ下記のように簡単にできるようだ

Raspberry pi から Wiiリモコンが見えているか確認

pi@raspberrypi:~ $ hcitool scan
Scanning ...
 00:19:1D:29:F5:34 Nintendo RVL-CNT-01

まずは Python をインストール

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-dev

cwiid をインストール

$ sudo apt-get install python-cwiid

適当なディレクトリを作って、テストプログラムをダウンロード

$ mkdir wiimote
$ cd wiimote
$ wget https://www.raspberrypi.org/learning/robo-butler/code/wii_remote_1.py

実行してみた

pi@raspberrypi:~/wiimote $ python wii_remote_1.py
Press 1 + 2 on your Wii Remote now ...
No wiimotes found
Error opening wiimote connection

なんかエラーが出たと思ったら、sudo を忘れていた

pi@raspberrypi:~/wiimote $ sudo python wii_remote_1.py
Press 1 + 2 on your Wii Remote now ...
Wii Remote connected...

Press some buttons!

Press PLUS and MINUS together to disconnect and quit.

Button 1 pressed
Button 2 pressed
Left pressed
Left pressed
Right pressed
Right pressed
Down pressed
Up pressed
Right pressed
Left pressed
Left pressed
Down pressed
Down pressed
Left pressed
Right pressed
Right pressed
Up pressed
Down pressed

できた。これで Raspberry pi をラジコンとかにして遊んでみようと思う